Waymo și Daimler vor testa camioanele Cascadia cu conducere autonomă între Dallas și Houston pe o distanță de aproximativ 45.240 mile sau 72.806 km. Testul se va desfășura pe drumurile publice cu ajutorul flotelor de testare – scopul este ca, după prezentare, clienții să poată cumpăra un camion echipat cu Waymo Driver direct de la Daimler.

Cu toate acestea, auto-conducerea la nivelul L4 trebuie să îndeplinească cerințe foarte înalte: este nevoie de un controler de frână redundant, care poate îndeplini toate sarcinile sistemului de frânare analogic în cazul unei erori. Driverul Waymo are un sistem de frânare EBS primar și secundar - dacă EBS primar detectează orice defecțiune critică, EBS secundar preia controlul. Controlerele de frână redundante au comunicație CAN bus și sursă de joasă tensiune. O altă funcție importantă este EPB, adică funcția electronică de frână de parcare, care furnizează sistemului de conducere autonomă (ADS) semnale CAN pentru a acționa frâna de parcare a camionului și a remorcii - în cazul unei erori, comunicarea CAN declanșează protocolul de rezervă și activează frâna de parcare.

Waymo Driver folosește lidar, radar și camere pentru a ajuta vehiculul să reacționeze la condițiile meteorologice extreme. În timpul dezvoltării sale, accentul s-a pus în principal pe conducerea pe autostradă.

În videoclipul YouTube de mai jos putețți vedea principiul de funcționare al Waymo Driver folosind o mașină normală :

Din punct de vedere al testării, traseul Dallas-Houston a fost ales pentru că este un drum extrem de aglomerat: 11.000 de camioane folosesc acest drum în fiecare zi, iar producătorul dorește să provoace acest sistem.

Flota de testare Cascadia este operată în prezent de Waymo, iar Waymo testează și sistemul de conducere autonomă cu ajutorul flotei de testare. Viziunea pe termen lung a Daimler și Waymo este că clientul poate achiziționa un camion echipat cu Waymo Driver direct de la producător, dacă sistemul funcționează bine în perioada de testare și îndeplinește cerințele stabilite de standardele de siguranță. Deși Waymo a investit o mulțime de resurse în dezvoltare, sistemele de frânare și de direcție nu sunt încă pregătite pentru faza de producție.

Conform planurilor, după încheierea perioadei de testare și certificare, Waymo va livra componentele sistemului de conducere autonomă către Daimler Truck, care îl va construi și instala în vehicule din propria fabrică.