Controlul vitezei de croazieră este aproape integrat în toate mașinile acum, foarte puține vehicule noi nu primesc acest dispozitiv. Cruise control este în prezent un element al sistemelor de asistență a șoferului (ADAS), dar poate fi considerat una dintre cele mai vechi invenții dintre acestea.
În acest articol, vom prezenta istoricul dezvoltării acestei caracteristici menționate mai sus și cunoștințele actuale ale acesteia.

Prezentare istorică
Este greu de crezut, dar controlul vitezei este aproape la fel de vechi ca și condusul. Precursorul dispozitivului exista deja la începutul anilor 1900 la mașini precum Wilson-Pilcher.
Această soluție de stadiu incipient nu era decât o pârghie pe coloana de direcție care putea fi folosită pentru a regla turația pe care o va menține motorul. În 1908, acesta a fost dezvoltat mai târziu în Peerless, care includea un regulator pentru a menține turația motorului folosind o accelerație suplimentară pe ghidon.
Prima versiune a controlului de croazieră modern care există și astăzi a fost inventată de inventatorul orb și inginer mecanic Ralph Teetor în 1948. Invenția a fost creată din indignarea lui Teetor, deoarece acesta nu era mulțumit de șoferul său, deoarece tipul continua să accelereze și să încetinească în timp ce vorbea.

Un factor și mai semnificativ în dezvoltarea controlului de croazieră a fost limita de viteză de 35 mph (56 km/h) introdusă în Statele Unite în timpul celui de-al Doilea Război Mondial pentru a reduce consumul de benzină și uzura anvelopelor.
Mecanismul controlat de șofer a rezistat la o presiune suplimentară din partea pedalei de accelerație atunci când vehiculul a atins viteza dorită.
Ideea lui Teetor despre un selector de viteză pe bord cu un mecanism conectat la arborele de antrenare și un dispozitiv capabil să apese pedala de accelerație a fost brevetată în 1950. A adăugat o funcție de control a vitezei de croazieră care menține viteza mașinii până când șoferul a călcat pedala de frână sau a oprit sistemul.
Prima mașină echipată cu sistemul „speedostat” al lui Teetor a fost Chrysler Imperial din 1958 (se numea „pilot automat”), care folosea un cadran de control al vitezei pe bord. Acest sistem a calculat viteza la sol pe baza vitezometrului rotativ și a folosit un motor electric pentru a schimba poziția clapetei de accelerație după cum este nevoie. Cadillac a redenumit și a comercializat în curând dispozitivul ca „tempomat”.

În 1965, American Motors Corporation (AMC) a introdus un control automat al vitezei de croazieră la preț redus pentru mașinile sale mari cu transmisie automată. Așa-numita unitate de „comandă de croazieră” AMC a fost pornită cu un buton atunci când a fost atinsă viteza dorită și apoi seta automat poziția clapetei prin controlul vidului de la cablul vitezometrului, nu cu controlul reglabil de pe bord.
Din cauza crizei petrolului din 1973 și a creșterii prețurilor la combustibil, dispozitivul a devenit mai popular - nu numai în SUA, ci în întreaga lume.
La sfârșitul anilor 1980, Motorola a comercializat în sfârșit un circuit integrat pentru automatizarea electronică a controlului vitezei de croazieră a lui Wisner sub numele de procesor de control al croazierei auto MC14460 în CMOS. Avantajul controlului electronic al vitezei față de predecesorul său mecanic a fost că putea fi integrat cu sistemele electronice de protecție împotriva accidentelor și de control al motorului.

Operațiune
Șoferul trebuie să accelereze manual vehiculul și să folosească un buton pentru a regla controlul vitezei de croazieră la viteza actuală.
Controlul de croazieră primește semnalul de viteză de la arborele de transmisie rotativ, cablul vitezometrului, senzorul de turație a roții, turația motorului sau de la impulsuri de viteză interne generate de vehicul. Majoritatea sistemelor nu vă permit să utilizați controlul vitezei de croazieră sub o anumită viteză - de obicei în jur de 40 sau 48 km/h. Vehiculul menține viteza dorită trăgând cablul clapetei cu solenoid prin utilizarea sistemelor de bord (complet electronice) ale vehiculului când se utilizează un sistem drive-by-wire.
Toate sistemele de control a vitezei de croazieră trebuie să se poată decupla automat atunci când șoferul apasă frâna și, adesea, ambreiajul. Controlul vitezei de croazieră include adesea o funcție de memorie care restabilește viteza setată după frânare și o funcție de rulare liberă care reduce viteza setată fără frânare. Când controlul vitezei de croazieră este activat, accelerația poate fi folosită în continuare pentru a accelera mașina, dar când pedala este eliberată, mașina încetinește până când atinge viteza setată anterior.

Unitate de control (sursa: www.wikipedia.org)

La cele mai recente vehicule echipate cu control electronic al accelerației, controlul vitezei de croazieră poate fi integrat în sistemul de management al motorului. Sistemele moderne „adaptative” includ reducerea automată a vitezei dacă distanța față de mașina din față sau limita de viteză scade.
Sistemele de control al vitezei de croazieră ale unor vehicule includ o funcție de „limitator de viteză” care împiedică accelerarea vehiculului peste un maxim prestabilit; aceasta poate fi de obicei anulată prin apăsarea completă a pedalei de accelerație. (Majoritatea sistemelor împiedică vehiculul să mărească turația motorului pentru a accelera peste viteza selectată, dar nu frânează în caz de depășire a vitezei sau nu împiedică mașina să meargă mai repede decât viteza selectată dacă motorul este doar la ralanti.)
La vehiculele cu transmisie manuală, controlul vitezei de croazieră este mai puțin flexibil, deoarece apăsarea pedalei de ambreiaj și schimbarea treptelor de viteză dezactivează de obicei regulatorul de viteză. Funcția „reluare” trebuie utilizată de fiecare dată după selectarea unei noi trepte de viteză și eliberarea ambreiajului. De aceea, controlul vitezei de croazieră este cel mai util pe autostrăzi atunci când sunteți practic întotdeauna în treapta superioară. Nu există o astfel de problemă cu funcția de limitator de viteză.

Prezent: Controlul adaptiv al vitezei de croazieră
În zilele noastre, multe vehicule sunt echipate cu control adaptiv al vitezei de croazieră (ACC), care este un termen general pentru controlul croaziei. Aceste îmbunătățiri pot fi frânarea automată sau comenzile dinamice ale vitezei setate.
Tipul de frânare automată: tipul de frânare automată utilizează un singur senzor sau o combinație de senzori (radar, lidar și cameră) pentru a menține vehiculul în linie, încetinește când se apropie de vehiculul din față și accelerează din nou până la o viteza prestabilită, dacă traficul permite. Unele sisteme au sisteme de avertizare de coliziune frontală care avertizează șoferul dacă vehiculul din față se apropie prea mult (într-o distanță prestabilită de deplasare sau de oprire) din cauza vitezei ambelor vehicule.

Butonul Adaptive Cruise Control (ACC) de pe volanul unui Nissan Note (sursa: www.wikipedia.org)

Tip de viteză dinamică setată: viteza dinamică setată utilizează poziția GPS a indicatoarelor de limită de viteză dintr-o bază de date.

Tip fără frânare: viteza poate fi reglată pentru a încetini în trafic.
Cruise control dinamic cu radar: folosește o cameră și un radar pentru a menține o distanță definită față de vehiculele din fața mașinii; sistemul încetinește sau accelerează automat în funcție de mișcarea vehiculelor din față. Sistemul nu detectează vehiculele staționate complet  sau pietonii decât dacă este echipat cu un sistem de cameră, așa că șoferul trebuie să fie mereu atent. Vehiculele echipate cu control adaptiv al vitezei de croazieră sunt clasificate ca mașini autonome de Nivel 1 conform definiției SAE International.