Primele aplicații utilizau rulmenți cu un singur rând de corpuri rulante, montate în perechi. În comparație cu acest tip de rulmenți convenționali, rulmenții de roată NTN-SNR de primă generație, cu 2 rânduri de corpuri rulante, nu necesită niciun reglaj (fără preîncărcare sau aliniere).

Punctele forte ale GEN.1: dimensiuni reduse, fiabilitate crescută și proces de montare simplu. Acesta este unul din rulmenții de roată cel mai răspândit.

Pentru a răspunde cerințelor de simplitate și de creștere a greutății ale producătorilor, NTN-SNR propune diferite tipuri de rulmenți ale căror inele exterioare și interioare iau forme foarte elaborate: flanșe, gulere și cu orificii de fixare pentru a facilita montarea pe șasiul vehiculului.

Punctele forte ale GEN.2: diminuarea numărului de componente, îmbunătățirea rigidității, creșterea preciziei și adaptarea mai bună la condițiile de funcționare.

Rulmenții din generația a 3-a integrează două funcții de fixare: fixarea pe șasiu pe de-o parte și fixarea pe discul de frână și de jantă de cealaltă parte, datorită flanșelor pe inelele exterioare și interioare. În plus, integrarea rulmentului în vehicul permite funcția de transmisie în cazul unui grup motopropulsor (antrenare prin intermediul canelurilor de la nivelul alezajului).

Punctele forte ale GEN.3: asamblare ușurată datorită preîncărcării din fabrică.